Scampati all'esplosione termonucleare causata dall'ultima battaglia tra umani e primati, Zira, Cornelius e Milo viaggiano indietro nel tempo a bordo dell'astronave di Taylor giungendo sulla Terra prima che le scimmie ne prendano il controllo.
Fuga dal Pianeta delle Scimmie ha il merito di mettere le fondamenta sulla natura circolare dell'intera saga classica (che sarà composta da cinque pellicole in tutto) strutturata come il più classico dei paradossi temporali. Ma ha anche il pregio di raccontare una dei più grossi limiti della nostra società, la paura di ciò che non si riesce a comprendere e la conseguente incapacità di accettare qualsiasi tipo di diversità.
Il film si mantiene su toni piuttosto leggeri per poi virare in maniera piuttosto repentina sul finale diventando cupo e violento.
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